本算法采用深度学习技术，通过3D视觉对料框里的物料进行准确识别定位， 并将识别后物料的3D姿态信息传送给机械臂，机械臂实施物料抓取并将物料准确放置传送线上或指定位置。 该算法采用深度学习方法检测物料的6D姿态，检测精度高适用于各行业的仓库系统、生产制造、电商和物流配送等场景。